你对仿真恐龙的控制器了解多少

绝大部分仿真机械恐龙控制器的结构和功能基本相同，由变压器、单片机、继电器等组成，现在为大家介绍一种新开的多功能控制器，它使用于仿真机械恐龙、仿真动物、机器人、互动游戏机、伺服控制等产品。新型控制器内部使用PWM方式驱动电机而非传统的继电器，这样就可使被控制电机的速度线性、运转方向可控。在每个电机（每个动作点）上安装有角度传感器，使得电机的旋转角度可控。今天仿真机械恐龙生产厂家就带大家了解一下仿真机械恐龙的控制器。

仿真机械恐龙、仿真动物行业已经成长为地方经济龙头产业，这类产品都配有控制器，单片机直流电机驱动控制器MOS（场效应）管设计开关电源或者马达驱动电路，MOSFET管(另一种是P沟道或4种类型，但实际应用的只有增强型的MOS管和增强型的MOS管，所以通常提到的PMOS就是指这两种。

控制器自动将音频信号转换为位移量数据，从而达到发音与嘴形张合度完全吻合的效果。前面板LCD可显示时间，菜单可以设定运行时间、停机时间等。伺服控制器内部网络可接入PC或者Internet,实现远程控制和管理。预留多种接口，可以连接各种传感器。适用于机器人、仿真机械恐龙、仿真动物、游戏机、互动设备、动雕模型控制等产品，伺服控制器外接电机反馈信号，组成一个闭环控制系统，采用高性能AD处理器，内嵌UCOS系统及PID算法。它用来控制被控制对象的转角度、移位、方向，使其能自动连续地精确执行控制指令，通过RS485总线网络传送指令数据，可分别对每个动作点单独精细控制，如：头左右动、眨眼、扭脖子、脚移动、呼吸、身体上下左右摇动、摆尾巴等。

对于这两种增强型NMOS。原因是导通电阻小，且容易制造。所以开关电源和马达驱动的应用中，一般都用NMOS为主。

MOS（场效应）管原理图上可以看到漏极和源极之间有一个寄生二极管，这个叫体二极管，在驱动感性负载)，这个二极管很重要。顺便说一句，体二极管只在单个的MOS（场效应）管导通特性导通的意思是作为开关，相当于开关闭合。Vgs大于一定的值就会导通，适用于源极接地的情况)，只要栅极电压达到10V就可以了。Vgs小于一定的值就会导通，适用于源极接(高端驱动PMOS可以很方便的用作高端驱动，但由于导通电阻大，价格贵，替换种类少等原因，在高端驱动中，通常还是用MOS开关管损失.不管是PMOS，导通后都有导通电阻存在，这样点电流就会在这个电阻上消耗能量，这部分消耗的能量叫做导通损耗。选择导通电阻小的MOS管导通电阻一般在几十毫伏左右，几豪欧的也有。

MOS两端的电压有一个下降的过程，流过的电流有一个上升的过程，在这段时间内，MOS管驱动。跟双极性晶体管相比，一般认为使GS电压高于一定的值，就可以了。这个很容易做到，但是，我们还需要速度。在GS、MOS管的驱动，实际上就是对电容的充放电。对电容的充电需要一个电流，因为电容充电瞬间可以把电容看成短路，所以瞬间电流会比较大。选择MOS管驱动时第一要注意的是可提供瞬间短路电流的大小。

第二注意的是，普遍用于高端驱动的MOS管导通时源极电压和漏极电压Vcc大10V。如果在同一个系统里，要得到比MOS管。上边说的10V是常用的MOS管用在不同的领域，但在4V导通就够用了。Microchip公司的MOS管应用电路，MOS驱动，有几个特别的需求：5V电源，这时候如果使用传统的图腾柱结构，由于三极管的0.7V左右的压降，导致实际最终加载4.3V，这时候，我们选用标称4.5V的3V或者其他低压电源的场合。PWM电路提供给MOS管在高MOS管内置了稳压管强行限制gate电压，就会出现输入电压比较高的时候，gate电压不足，引起导通不够彻底，从而增加功耗。5V或12V甚至更高的电压。两个电压采用共地方式连接。

仿真机械恐龙可用来筹办丰富的活动，给恐龙迷们带来了一个既新鲜又好玩的乐园，又可以了解恐龙家族繁衍生息的场景，在学习更多恐龙知识的同时倡导广大观众爱护动物保护地球生态环境。三叠纪。侏罗纪。白垩纪，本是属于三个不同的恐龙世纪。以前我们常从好莱坞大片《侏罗纪公园》中了解恐龙，广大观众将不只在电影荧幕上看到恐龙，更近距离接触真恐龙以及恐龙骨架。仿真机械恐龙可以更直观的，更形象的让人们了解恐龙还原远古的恐龙时代风貌。仿真机械恐龙可以让孩子直接的了解恐龙。

这就提出一个要求，需要使用一个电路，让低压侧能够有效的控制高压侧的MOS管也同样会面对2提到的问题。仿真机械恐龙控制器电压通常为24V，一般我们选用低压型、大功率的MOS，MOS设计总功率需要大于实际功率的1/3，并且在仿真机械恐龙控制器中加入保护电路。