仿真机械恐龙的控制器原理及类型
很多人对于仿真机械恐龙的控制器不太了解，今天仿真机械恐龙生产厂家就带大家了解一下仿真机械恐龙的控制器原理及类型。
仿真恐龙控制器，使用单片机输出PWM脉冲，控制直流电机工作电流，可以线性调节电机的转速，功率输出使用MOS管的H桥驱动电路，电机转向可以控制，而基于MOS的H桥驱动电路大类有两种设计方案：
在仿真恐龙的身体里安装了直流电机，减速器，齿轮以及传动连杆和曲柄等，仿真恐龙每个动作点都安装有电机作为动力源，电机驱动电源从外部控制器接入，各个动作点的运动状态受到仿真恐龙控制中单片机的控制。
上桥臂采用PMOS管，下桥臂用NMOS管；上桥臂和下桥臂都使用NMOS管，上桥臂通过一个电荷泵升电路控制通断。PMOS造价相对高而且导通电阻会比较大，所以实际应用中多数使用NMOS管。
仿真机械恐龙的控制器原理及类型
我们在设计仿真恐龙控制器中，选用了基于方案NMOS管的有刷直流电机驱动电路，采用的是IR2104S半桥驱动器去驱动H桥功率电路，电路使用的都是经典的芯片厂商提供的设计方案。通过单片机程序 线性控制直流电机的速度、运动方向，使用仿真恐龙动作柔和生动。
仿真恐龙控制器使用红外感应器触发方式，当有人接近仿真恐龙时，触发单片机启动，单片机IO输出脚拉低（或拉高）电平，驱动继电器触点接通（控制器电路板上一般安装有几个到十几个继电器，每一个继电器控制一个动作的运转），当仿真恐龙内部直流电机通电，电机开始转动，这时仿真恐龙的嘴巴、眼睛、头、脖子、肚子、脚、尾巴等开始动作。同时单片机开始播放恐龙配音，在控制器外部音箱或恐龙嘴里的喇叭发出恐龙吼叫声或其它预先设置的语音。
仿真机械恐龙的维修材料:纤维布、硅酮胶、海绵、针线、丙烯颜料、汽油、眼珠、牙齿、电机、保险丝、焊机、切割机、美工刀、空压机。
仿真机械恐龙的维修方法
使用上述材料，将仿真恐龙表皮小面积破坏的位置用针线缝合，然后用硅酮胶均匀涂抹在缝合处，防止进水，接下来再用丙烯颜料补色。
如果是大面积的表皮损坏，需要先填充海绵，然后再用硅酮胶将纤维布粘附在上面，接下来再刷一层硅酮胶作为防水层，最后使用丙烯颜料稀释以后用空压机结合喷漆枪补色。
有电机损坏的需要第一步维修电机，方法是用美工刀割开表皮，更换需要维修的电机，再进行补表皮操作。
在进行仿真恐龙维修时，一定要注意防火防热，在一些钢架断裂区域，需要使用焊接操作时，一定要将表皮大面积剥开，避免焊接产生的火花或者热量将考虑海绵填充层引燃。
有时候维修表皮时会遇到表面有水有灰尘的情况，一定要清理干净以后再1维修，条件允许可以使用洁厕灵清洗考虑表皮，晾干后维修效果最佳。
仿真恐龙控制器的类型：
10米霸王龙制作器用的是50W变压器，机箱的编号是SHJBWH002019001，它的功率是200W，220V。
15米蜿龙控制器60W变压器，机箱的编号是SHJBWH002019002，它的最大功率是210W，220V。
12米牛龙的控制器是30GV变压器，它的机箱是35489552VG，它的最大功率要看情况而论了。
5米三角龙的控制器是54788FES54型飞天变压器，机箱的锦泊文化开发的JBWH2018.6米。
8米华阳龙的变压器是45647GSD，机箱的编号是457AA。
7米的阿马迦龙用的是778KGN号变压器，机箱号码是447D。
6米无畏龙用的是阿加期达44752KGN号机箱，变压器的型号是4475.
2米的偷蛋龙用的447621号机箱，变压器的型号是50W。
5米圆角龙的机箱是4457111，变压器是65465号。
3米翼龙的机箱是锦泊9988号，变压器是321号。
6米独角龙机箱258951号，变压器是753214号。
10米板龙机箱54533号，变压器用的是进口USA47.
14号禄丰机的机箱是689号，变压器是国产54号－14.
